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Par DesignTekLa première génération, connue en interne chez Porsche sous le nom de Type 9PA (955/957) ou E1, était le premier véhicule à moteur V8 construit par Porsche depuis l'arrêt de la Porsche 928 en 1995. Il s'agit également de la première variante tout-terrain de Porsche depuis ses tracteurs Super et Junior des années 1950 et la première Porsche à quatre portes.
Depuis 2014, le Cayenne est vendu aux côtés du plus petit SUV Porsche, le Macan.