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Von DesignTekDie erste Generation, Porsche-intern als Typ 9PA (955/957) oder E1 bekannt, war das erste von Porsche gebaute Fahrzeug mit V8-Motor seit der Einstellung der Produktion des Porsche 928 im Jahr 1995. Es ist zudem die erste Geländevariante von Porsche seit den Super- und Junior-Traktoren der 1950er Jahre und der erste Porsche mit vier Türen.
Seit 2014 wird der Cayenne neben dem kleineren Porsche-SUV Macan verkauft.